NAO/Pepperで固定IPを割り当てたい
元々NAO/PepperにStatic IPを振りたかったがうまくいかず挫折。
この度手順を理解したので忘れないようにここに記す。
フォーラムを見ていると、既に設定されている（一度接続した事がある）アクセスポイントについては設定を削除してから行う必要があるとのことだが…
ロボットウェブページ、旧ロボットウェブページからは上手く設定が削除できなかったり(?)とハマりポイントがある気がしたので該当アクセスポイントの設定済みな状態からほぼ確実にIP固定する方法についての手順まとめ。
免疫事項
あくまで非公式の手順です。
Pepperの公式では出来ない、サポート対象外と明記されています。(2017/7/25現在)
NAOqiのベースになっているGentoo OSのconnmanコマンドによって固定IPを実現しています。
情報に不備がある可能性や、アップデートにより正常に動かなくなる場合があるため情報を鵜呑みにせず、自己責任で対応下さい。
仮にNAO/Pepperの設定を間違えて繋がらなくなってしまった場合は初期化が必要になることがあります。
必要なもの
・NAO or Pepper
・無線アクセスポイント（同じ手順で有線のIP固定も行けるみたい）
・LANケーブル
・Terminalの使えるPC（WindowsならTera TermやPutty、Macなら標準Terminalでおｋ）
手順
有線LANでPCとロボットのネットワークを疎通させておく
ブラウザから旧ロボットウェブページにアクセスする
http://[ロボットのIP Address]/advanced http://[ロボットのホスト名].local/advancedBasic認証の入力画面が出てきたら以下の情報を入力する
User name: nao Password: nao（デフォルト）旧ロボットウェブページ > Network > 該当アクセスポイント > Disconnect
Terminalソフトを開いてNAOに接続する
Protocol: ssh Port: 22 Host name: ロボット名 User name: nao Password: nao（デフォルト）NAOに接続したら以下のコマンドを叩いていく
スーパーユーザになる
$ su password: rootconnmanコマンドで使う該当アクセスポイントの識別子を取得
# connman services * AR Wired { ethernet_001395183773_cable } * A 該当アクセスポイント { wifi_xxxxxxxxxxxx_managed_psk } ...該当アクセスポイントの設定を削除
# connman remove wifi_xxxxxxxxxxxx_managed_psk該当アクセスポイントに固定したいIP、Subnet、Gatewayを設定
/usr/lib/connman/test/set-ipv4-methodの使い方は以下の通り
/usr/lib/connman/test/set-ipv4-method <service> [off|dhcp|manual <address> [netmask] [gateway]]例： # /usr/lib/connman/test/set-ipv4-method wifi_xxxxxxxxxxx_managed_psk manual 192.168.1.x 255.255.255.y 192.168.1.zエラーが出なければこれでコマンドの入力は終了。 ブラウザの操作に戻る。
旧ロボットウェブページ > Network > 該当アクセスポイント > ConfigurationでNameserver(DNS)を入力 > send
旧ロボットウェブページ > Network > 該当アクセスポイント > Connect
ロボットが指定のIPを取得していることを確認する
補足
・NAO/Pepperのネットワーク設定コマンドはifconfigではなくconnmanな点に注意
・手順10でNameserverを設定せずにConnectすると接続済み（オフライン）なステータスになるはず…（違う場合はコメント下さい）
・DHCPに戻したい時はスーパーユーザ時に以下コマンド叩けばおｋ
# /usr/lib/connman/test/set-ipv4-method wifi_xxxxxxxxxxx_managed_psk dhcp
