なんとなく使えるようにしたかった NAO/Pepper上で音声録音/再生をしたい時、通常はNAOqi標準APIのALAudioDeviceを使います。例えばChoregrapheのRecord Soundボックスとかが使ってる。 ただ、なんとなくNAO/Pepper上でPyAudioを使いたくなったため、手順と…