ちょっといきぬき

vimとかpythonとかロボットとかMLとか環境構築とかの興味ある技術のことを書きたいだけの人生だった。

NAO/PepperでもPyAudioが使いたい!

なんとなく使えるようにしたかった

NAO/Pepper上で音声録音/再生をしたい時、通常はNAOqi標準APIのALAudioDeviceを使います。例えばChoregrapheのRecord Soundボックスとかが使ってる。

ただ、なんとなくNAO/Pepper上でPyAudioを使いたくなったため、手順とハマりポイント備忘録としてブログに残します。

(世の中のPythonサンプルコードそのまま使いたいとかなんとか)

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